大河健康报》记者跟随郑大一附院泌尿外科张雪培教授走进机器人手术室现场揭秘：达芬奇机器人是这样做手术的

□记者 蔡建华 实习生 黄克宇 通讯员 曹咏 程文杰郑州大学第一附属医院泌尿外科张雪培

上个月，迪士尼出品的动画电影《超能陆战队》，在获得6.19亿美元的超高票房后，又斩获了奥斯卡“最佳动画长片”奖。一时间，《超能陆战队》里的机器人“大白”成了影迷们关注的对象。

事实上，影片中的医疗机器人、微型机器人的部分功能，人类已经实现了。去年10月，河南省首台达芬奇手术机器人落户郑大一附院，当年的10月7日，我省著名肝胆外科专家、郑大一附院的张水军教授通过“达芬奇”手术机器人，为两名患者做了肝脏手术，开启了河南省机器人做手术的新时代。

3月20日，《大河健康报》记者跟随郑大一附院泌尿外科张雪培教授参观机器人手术。与普通手术台相比，手术机器人的手术台多了几个机械臂，这些机械臂是机器人的手。手术台的旁边是操作台，主刀医生坐在操作台上，手脚并用，把手术指令发送给机器人，机械手臂完成手术操作。

张雪培教授说，很多人认为，机器人手术时，所有步骤全是机器人做的，其实不是。手术前的摆体位、切皮，手术中的取标本，手术后的切口缝合等工作，都需要人工操作。也就是说，机器人做手术时，还是要有医生在手术台上辅助它完成一些工作的。只是，在手术台上的医生不是主刀医生，是助手。真正的主刀医生不上手术台，而是在手术台旁边的操作台向机器人发出指令，指挥机器人做手术。

记者参观的手术是前列腺癌根治术，也是张雪培教授做的第52台机器人手术。手术采取的是微创方式，也叫钥匙孔手术，总共有3个手术切口，最大的也只有钥匙孔那么大。机器人手术和腹腔镜手术相似，三个手术孔各有分工，一个孔用于放镜子，负责把腹腔的情况显示在显示器上；机械孔则用于切组织和吻合器官；辅助孔用来送手术针、手术线和取标本。

机器人手术臂通过三个微创的小口子进入高先生的体内，主刀医生张雪培教授坐在操作台上，开始手术。操作台由屏幕、手柄和脚踏板等部分组成，张雪培教授把双眼贴到可视区，能清楚地看到腹腔的三维图像。根据看到的情况，他用操纵杆做出各种手术动作，机器人把这些动作传输到手术台上，机器人的手臂在执行医生指令的同时，会自动过滤掉因为医生手颤等对手术带来的不利影响。

前列腺的位置很特殊，它在膀胱下面，尿道从前列腺中穿过，它的位置比较深，常会影响医生视野和手术器械的进入，所以传统的开放手术并不好做。现在，用机器人手术，进入体内的镜子可以360度任意旋转，而且可以把看到的三维立体图像放大10倍。用于切、割的手术器械也很精密，像医生的手，却比医生的手更细更巧，手进不去的地方，它能进去。

在镜子的帮助下，张雪培教授很快找到了前列腺肿瘤，并把它切掉。切掉后，又迅速把膀胱和尿道进行了吻合。为防止复发，张雪培教授还对前列腺周围的淋巴组织和脂肪进行了清扫。接下来，在台上的手术助手取前列腺等标本、缝合……

1个小时10分钟，手术完美结束。

《大河健康报》记者发现，虽然手术是机器人用它的“手”完成的，但主刀医生才是关键，因为指令是由主刀医生通过操纵杆发出的，机器人只是被动地执行了主刀医生的动作。

机器人做手术，创口非常小，今天手术明天就可能下床，后天就能出院。总结一下，手术机器人的优点是可模拟专家手指的灵活度，同时消除不必要的颤动，而且可以进行人手不能触及的狭小空间的精细手术操作。